4WRL10V85M-3X/G24Z4/M
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德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響.
力士樂(lè)REXROTH介紹：
隨著液壓傳動(dòng)和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展， 生產(chǎn)實(shí)踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制 壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過(guò)于浪費(fèi)，因 此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件 （開關(guān)控制） 和伺服閥 （連續(xù)控制） 之間的比例控制 閥。
電液比例控制閥（簡(jiǎn)稱比例閥）實(shí)質(zhì)上是一種廉價(jià)的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu)，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來(lái)的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上，降低設(shè)計(jì)制造精度后發(fā)展起來(lái)的。
力士樂(lè)REXROTH伺服閥與力士樂(lè)REXROTH比例閥的區(qū)別：
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種，用來(lái)控制流量和流向。
力士樂(lè)REXROTH比例換向閥的主要性能：
以電磁閥的項(xiàng)目為多，它主要包括下面幾項(xiàng)：
1.工作可靠性
指電磁鐵通電后能否可靠地?fù)Q向，而斷電后能否可靠地復(fù)位。電磁閥也只有在一定的流量和壓力范圍內(nèi)才能正常工作。這個(gè)工作范圍的極限稱為換向界限。
2.壓力損失
由于電磁閥的開口很小，故液流流過(guò)閥口時(shí)產(chǎn)生較大的壓力損失。
3.內(nèi)泄漏量
在各個(gè)不同的工作位置，在規(guī)定的工作壓力下，從高壓腔漏到低壓腔的泄漏量為內(nèi)泄漏量。過(guò)大的內(nèi)泄漏量不僅會(huì)降低系統(tǒng)的效率，引起過(guò)熱，而且還會(huì)影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常工作。
4.換向和復(fù)位時(shí)間
交流電磁閥的換向時(shí)間一般為0.03～0.05s，換向沖擊較大;而直流電磁閥的換向時(shí)間為0.1～0.3s，換向沖擊較小。通常復(fù)位時(shí)間比換向時(shí)間稍長(zhǎng)。
5.換向頻率
換向頻率是在單位時(shí)間內(nèi)閥所允許的換向次數(shù)。目前單電磁鐵的電磁閥的換向頻率一般為60次/min。
6.使用壽命
電磁閥的使用壽命主要取決于電磁鐵。濕式電磁鐵的壽命比干式的長(zhǎng)，直流電磁鐵的壽命比交流的長(zhǎng)。
7.滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象
滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象不僅在換向閥中有，其他的液壓閥也普遍存在，在高壓系統(tǒng)中更為突出，特別是滑閥的停留時(shí)間越長(zhǎng)，液壓卡緊力越大，以致造成移動(dòng)滑閥的推力（如電磁鐵推力）不能克服卡緊阻力，使滑閥不能復(fù)位。
引起液壓卡緊的原因，有的是由于臟物進(jìn)入縫隙而使閥芯移動(dòng)困難，有的是由于縫隙過(guò)小在油溫升高時(shí)閥芯膨脹而卡死，但是主要原因是來(lái)自滑閥副幾何形狀誤差和同心度變化所引起的徑向不平衡液壓力。為了減小徑向不平衡力，應(yīng)嚴(yán)格控制閥芯和閥孔的制造精度，在裝配時(shí)，盡可能使其成為順錐形式，另一方面在閥芯上開環(huán)形均壓槽，也可以大大減小徑向不平衡力。
力士樂(lè)REXROTH比例閥常規(guī)型號(hào)表：
4WRL10V85M-3X/G24Z4/M
4WRE6V16-2X/G24K4/V-822
4WRSE10V1-50-3X/G24K0/F1V
4WRKE32E600L-3X/6EG24K31/A1D3M
4WRLE16WZ180SJ-3X/G24K0/A1M-772
4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/F1V
4WRSE10E1-50-3X/G24K0/A1V
4WRL16V200M-3X/G24Z4/M
4WRLE16W1-180SJ-3X/G24K0/F1V
4WRLE10E80SJ-3X/G24ETK0/A1M
4WRLEM25EZ350SJ-30/G24K0/A1M
4WRLE10W1-80SJ-3X/G24K0/F1M
4WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V
4WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRTE16V1-200L-4X/6EG24K31/A5M
4WRSEH6V50LD-3X/G24K0/A1V
4WRTE16R3-200S-4X/6EG24K31/A1M
4WRBKE35W1100SJ-1X/6ZG24K31/A1D3M-933
4WRKE35W6-1000L-3X/6EG24K31/A1D3M-933
4WRKE32E600L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE32W000L-3X/6EG24EK31/A5D3M-809
4WRKE 25 E350L-3X/6EG24K31/A5D3M
4WRKE16W6-200P-3X/6EG24EK31/A1D3M