德國(guó)KUBLER編碼器的作用有哪些呢

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編碼器是編制信號(hào)或數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為可用于通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備，一般都是專用的，在產(chǎn)業(yè)機(jī)械、計(jì)算機(jī)編碼等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。編碼器的作用和功能眾多，根據(jù)種類不同有所不同，如增量式編碼器用來(lái)將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖；絕對(duì)式編碼器可以直接輸出數(shù)字量，用于電機(jī)定位或測(cè)速系統(tǒng)等。下面一起來(lái)了解一下編碼器的作用和功能有哪些吧。一、編碼器是什么東西

編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備，屬于傳感器類的一種，使用廣泛。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

二、編碼器的作用和功能有哪些

編碼器的作用眾多，主要用來(lái)測(cè)量機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出，所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。編碼器的種類也比較多，不同類型的編碼器功能也有所不同：

1、接觸式編碼器：采用電刷輸出，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

2、非接觸式編碼器：接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

3、增量式編碼器：將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。

4、絕對(duì)式編碼器：直接輸出數(shù)字量的傳感器，常用于電機(jī)定位或測(cè)速系統(tǒng)。因其每一個(gè)角度位置都對(duì)應(yīng)一的數(shù)字編碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。

5、旋轉(zhuǎn)增量式編碼器：以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。

6、多圈絕對(duì)式編碼器：運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼一不重復(fù)，而無(wú)需記憶。 

編碼器的作用

編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

功能

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。

編碼器在編碼時(shí)應(yīng)遵循的編碼規(guī)則如下：

1.編碼方式：編碼器可以采用不同的編碼方式，如二進(jìn)制編碼、格雷碼編碼、BCD編碼等。不同的編碼方式適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景，需要根據(jù)具體情況選擇合適的編碼方式。

2.編碼精度：編碼器的編碼精度決定了編碼器能夠表示的最小變化量。編碼精度越高，編碼器的分辨率就越高，能夠表示的變化量就越小。

3.編碼器的輸出格式：編碼器的輸出格式可以是串行輸出或并行輸出。串行輸出適用于需要長(zhǎng)距離傳輸數(shù)據(jù)的場(chǎng)合，而并行輸出適用于需要高速傳輸數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。

1.二進(jìn)制編碼規(guī)則

二進(jìn)制編碼是一種將數(shù)字或字符轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)的編碼方式。在二進(jìn)制編碼中，每個(gè)數(shù)字或字符都用一組二進(jìn)制數(shù)表示。例如，數(shù)字0可以表示為0000，數(shù)字1可以表示為0001，以此類推。二進(jìn)制編碼是計(jì)算機(jī)中常用的編碼方式之一。

2.格雷碼編碼規(guī)則

格雷碼編碼是一種將數(shù)字或字符轉(zhuǎn)換為格雷碼的編碼方式。在格雷碼編碼中，相鄰的兩個(gè)數(shù)的編碼只有一位不同。例如，數(shù)字0可以表示為0000，數(shù)字1可以表示為0001，數(shù)字2可以表示為0011，數(shù)字3可以表示為0010，以此類推。

3.BCD編碼規(guī)則

BCD編碼是一種將數(shù)字或字符轉(zhuǎn)換為BCD碼的編碼方式。在BCD編碼中，每個(gè)數(shù)字或字符都用四位二進(jìn)制數(shù)表示。例如，數(shù)字0可以表示為0000，數(shù)字1可以表示為0001，數(shù)字2可以表示為0010，以此類推。BCD編碼在數(shù)字信號(hào)傳輸和數(shù)字電路設(shè)計(jì)中也有廣泛的應(yīng)用。

4.編碼器的應(yīng)用

編碼器在數(shù)字信號(hào)處理、數(shù)字電路設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制、自動(dòng)化控制等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。例如，在機(jī)器人控制中，編碼器可以用來(lái)測(cè)量機(jī)器人的位置和速度，以便于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。在自動(dòng)化控制中，編碼器可以用來(lái)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，以便于電機(jī)的控制和調(diào)節(jié)。